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Stabilità e controllo: il contributo di Maxwell

Andrea Bacciotti — 2005

Bollettino dell'Unione Matematica Italiana

J. C. Maxwell pubblicò nel 1868 un articolo dal titolo On Governors, nel quale egli studia il comportamento dinamico dei regolatori di velocita, un tipo di dispositivo meccanico largamente impiegato in quell'epoca per scopi industriali e scientifici. Questo lavoro di Maxwell, di cui qui si illustrano gli aspetti più significativi, viene da molti considerato l'atto di nascita della alla luce degli sviluppi più recenti moderna teoria matematica del controllo automatico.

Disegnare con le equazioni

Andrea Bacciotti — 2013

La Matematica nella Società e nella Cultura. Rivista dell'Unione Matematica Italiana

Sistemi di equazioni differenziali ordinarie sono spesso usati in matematica per simulare leggi fisiche sperimentali. Nel caso di sistemi di due equazioni in due incognite, le soluzioni possono essere rappresentate come famiglie di curve cheriempiono il piano; esse formano un disegno, detto ritratto delle fasi. Osservando le proprietà geometriche di queste curve e la forma del disegno, è possibile ricavare informazioni sull'evoluzione del fenomeno modellizzato. Con questo articolo, ci si propone...

Bounded-input-bounded-state stabilization of switched processes and periodic asymptotic controllability

Andrea Bacciotti — 2017

Kybernetika

The main result of this paper is a sufficient condition for the existence of periodic switching signals which render asymptotically stable at the origin a linear switched process defined by a pair of 2 × 2 real matrices. The interest of this result is motivated by the application to the problem of bounded-input-bounded-state (with respect to an external input) stabilization of linear switched processes.

Stability and Stabilization of Discontinuous Systems and Nonsmooth Lyapunov Functions

Andrea BacciottiFrancesca Ceragioli — 2010

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations

We study stability and stabilizability properties of systems with discontinuous righthand side (with solutions intended in Filippov's sense) by means of locally Lipschitz continuous and regular Lyapunov functions. The stability result is obtained in the more general context of differential inclusions. Concerning stabilizability, we focus on systems affine with respect to the input: we give some sufficient conditions for a system to be stabilized by means of a feedback law of the Jurdjevic-Quinn...

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