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À toute structure de contact $\sigma$ invariante par rapport à une action localement libre d’un groupe de Lie $G_k$ sur une variété compacte $M$, on associe une fibration au-dessus de ${\mathbf{S}}^{k-1}$ nouée, à la manière des pages d’un livre ouvert, le long de l’ensemble des points où l’orbite de l’action est tangente au plan de $\sigma$. Après en avoir déduit des contraintes sur $G$ et $M$, on construit des structures de contact invariantes nouvelles à partir de fibrations nouées et on en donne des critères de classification équivariante....

On construit et classifie à conjugaison équivariante près toutes les formes de contact invariantes sur un fibré principal en cercles $M_3\to B_2$ ($M$ compact). Si $\tilde{M}=S^3$, les formes obtenues induisent sur $S^3$ des formes de contact dans chaque classe d’homotopie de 1-formes sans zéros : on en déduit que $M$ admet une infinité de structures de contact non isomorphes.