3D-Darboux motions in 4-dimensional Euclidean space.
A generalization of the Holditch theorem for the planar homothetic motions
In this paper, under the one-parameter closed planar homothetic motion, a generalization of Holditch Theorem is obtained by using two different line segments (with fixed lengths) whose endpoints move along two different closed curves.
A new approach for describing instantaneous line congruence
Based on the E. Study’s map, a new approach describing instantaneous line congruence during the motion of the Darboux frame on a regular non-spherical and non-developable surface, whose parametric curves are lines of curvature, is proposed. Afterward, the pitch of general line congruence is developed and used for deriving necessary and sufficient condition for instantaneous line congruence to be normal. In terms of this, the derived line congruences and their differential geometric invariants were...
A study on the one parameter Lorentzian spherical motions.
Acceleration properties of robot-manipulators.
Affine Darboux motions
Affine space motions with only plane trajectories
Approximation eines Evolventenstücks durch ein Kreisbogenstück
Äquiforme Analogien in der Kinematik der konjugierten Profile
In der Arbeit wird vor allem die äquiforme Analogie zu der zweierleien Erzeugung der Hüllbahnkurve und ihre Ausnützyung zur Herleitung der H. R. Müllerschen Gleichungen gegebe. Aus der Beziehung in einer von diesen Gleichungen werden drei Typen der Aufgaben gelöst: direkte, inverse und gemischte. Weiter wird die Analogie zu dem Cauchyschen Satz über den Winkel der gemeinsamen Normale der konjugierten Profile und der Verbindungsgerade dieses Berührungspunktes mit dem 1-Pole in der gegebenen Phase...
Beitrag zur -Kinematik der Ebene: Äquivalenzsatz; Äquiforme Trochoiden
In der vorgelegten Arbeit wird die äquiforme Analogie zum Cauchyschen Satz der klassischen Kinematik (die Äquivalenz der -Rollen) gefunden. Das -Rollen wird als die Abbildung der Basiskurve und der Profilskurve auf sich durch die proportionellen Elemente der euklidischen Bogen gegeben. Das Ergebnis wurde vor allem auf den Fall des Polkurvenpaares, speziel auf die -Analogie der zykloidalen Bewegung angewandt. Im Falle der Basis und des Profils, die -invariant gegeben sind, steht noch die Wahl...
Classification of projective space motions with only plane trajectories
The paper contains the solution of the classification problem for all motions in the complex projective space, which have only plane trajectories. It is shown that each such motion is a submanifold of a maximal motion with the same property. Maximal projective space motions with only plane trajectories are determined by special linear submanifolds of dimensions 2, 3, 5, 8 in , they are denoted as and given by explicit expressions.
Clifford algebras and possible kinematics.
Clifford fibrations and possible kinematics.
Computation of polar moments of inertia with Holditch type theorem.
Constrainedly moving polyhedral models. I. (Zwangläufig bewegliche Polyedermodelle. I.)
Contacting helicoidal surfaces with helix edges. (Berührende Schraubflächen mit Schraublinienkanten.)
Curvature Properties of 6-Parametric robot manipulators.
Cyclides of rotation of the Galileian space . (Drehzykliden des galileischen Raumes .)
Darboux motions in
Darboux-Zwangläufe und äquiforme Kinematik
In dieser Arbeit werden Yusammensetzungen euklidischer Darboux - Zwangläufe mit rastfesten zentrischen Ähnlichkeiten studiert. Bei den so entstehenden zweiparametrigen äquiformen Bewegungsvorgängen werden die Punkte einer besonderen gangfesten Fläche dritter Ordnung in Bahnebenen geführt, während allgemeine Punkte des Gangraumes an Kegel zweiter Ordnung gebunden sind. Weiters wird gezeigt, dass sich durch Spezialisierung innerhalb dieser zweiparametrigen Schar alle von A. Karger [2] angegeben...