An application of the Multiedit-Condensing technique to the segmentation of natural colored scenes.

Francisco Ferri Rabasa; Enrique Vidal Ruiz

Qüestiió (1991)

  • Volume: 15, Issue: 3, page 349-361
  • ISSN: 0210-8054

Abstract

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Se presenta una adaptación de la técnica Multiedit-Condensing (MC) recientemente aplicada a algunos problemas en Reconocimiento de Formas, a un problema de segmentación de imágenes que se encuadra dentro del marco general del Análisis de Imagen en Robótica. Se presenta una revisión de los fundamentos de dicha técnica y se justifica su uso para la solución del problema propuesto. Dicho problema consiste básicamente en la separación de las distintas zonas de interés en una imagen, según su color y ciertos aspectos morfológicos o contextuales, todo ello condicionado por las características de la iluminación natural. El procedimiento es aplicado a un problema concreto consistente en la detección de frutos por visión para su recolección automática.

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Ferri Rabasa, Francisco, and Vidal Ruiz, Enrique. "Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.." Qüestiió 15.3 (1991): 349-361. <http://eudml.org/doc/40389>.

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AU - Ferri Rabasa, Francisco
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JO - Qüestiió
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