An application of the Multiedit-Condensing technique to the segmentation of natural colored scenes.
Francisco Ferri Rabasa; Enrique Vidal Ruiz
Qüestiió (1991)
- Volume: 15, Issue: 3, page 349-361
- ISSN: 0210-8054
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topFerri Rabasa, Francisco, and Vidal Ruiz, Enrique. "Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.." Qüestiió 15.3 (1991): 349-361. <http://eudml.org/doc/40389>.
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abstract = {Se presenta una adaptación de la técnica Multiedit-Condensing (MC) recientemente aplicada a algunos problemas en Reconocimiento de Formas, a un problema de segmentación de imágenes que se encuadra dentro del marco general del Análisis de Imagen en Robótica. Se presenta una revisión de los fundamentos de dicha técnica y se justifica su uso para la solución del problema propuesto. Dicho problema consiste básicamente en la separación de las distintas zonas de interés en una imagen, según su color y ciertos aspectos morfológicos o contextuales, todo ello condicionado por las características de la iluminación natural. El procedimiento es aplicado a un problema concreto consistente en la detección de frutos por visión para su recolección automática.},
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TY - JOUR
AU - Ferri Rabasa, Francisco
AU - Vidal Ruiz, Enrique
TI - Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.
JO - Qüestiió
PY - 1991
VL - 15
IS - 3
SP - 349
EP - 361
AB - Se presenta una adaptación de la técnica Multiedit-Condensing (MC) recientemente aplicada a algunos problemas en Reconocimiento de Formas, a un problema de segmentación de imágenes que se encuadra dentro del marco general del Análisis de Imagen en Robótica. Se presenta una revisión de los fundamentos de dicha técnica y se justifica su uso para la solución del problema propuesto. Dicho problema consiste básicamente en la separación de las distintas zonas de interés en una imagen, según su color y ciertos aspectos morfológicos o contextuales, todo ello condicionado por las características de la iluminación natural. El procedimiento es aplicado a un problema concreto consistente en la detección de frutos por visión para su recolección automática.
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KW - Robótica; Visión artificial; Reconocimiento de formas; Análisis digital de imágenes; Cosecha robotizada
UR - http://eudml.org/doc/40389
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