Принцип оптимальности второго порядка для задачи быстродействия A.A. Аграчев; Р.В. Гамкрелидзе — 1976 Matematiceskij sbornik
Симплектическая геометрия и необходимые условия оптимальноcти A.A. Аграчев; P.B. Гамкрелидзе — 1991 Matematiceskij sbornik