Nochmals die allgemeinen Integrale der klassischen Mechanik F. Engel — 1917 Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse
Über die zehn allgemeinen Integrale der klassischen Mechanik F. Engel — 1916 Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse
Zwei merkwürdige Gruppen des Raums von fünf Dimensionen. F. Engel — 1900 Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung