Rotation instantanée et angle d'Euler dans l'espace-temps Francis Halbwachs — 1959 Annales de l'institut Henri Poincaré
Groupes de symétrie et groupes d'invariance interne dans la théorie des particules à interactions fortes Francis Halbwachs; Mohammed Mebkhout — 1965 Annales de l'I.H.P. Physique théorique
Théorie mathématique des angles d'Euler dans l'espace-temps Francis Halbwachs; Pierre Hillion; Jean-Pierre Vigier — 1959 Annales de l'institut Henri Poincaré