Advanced Search

In questa Nota vengono usati alcuni risultati precedentemente ottenuti - v. [4] e [5] - riguardanti l'urto di un martelletto rigido e di una corda elastica. Da essi possono dedursi le condizioni della corda - deformazione e atto di moto - all'istante in cui essa rimane libera dall'influenza del martelletto. È dunque possibile determinare mediante l'analisi di Fourier, i valori delle energie delle varie armoniche, i quali, com'è ben noto, determinano il timbro del suono emesso dalla corda (timbro...

Let $\mathrm{\Sigma }$ be a constrained mechanical system locally referred to state coordinates $(q^1,\mathrm{\dots },q^N,{\gamma }^1,\mathrm{\dots },{\gamma }^M)$. Let $({\tilde{\gamma }}^1\mathrm{\dots }{\tilde{\gamma }}^M)(\cdot )$ be an assigned trajectory for the coordinates ${\gamma }^{\alpha }$ and let $u(\cdot )$ be a scalar function of the time, to be thought as a control. In [4] one considers the control system ${\mathrm{\Sigma }}_{\widehat{\gamma }}$, which is parametrized by the coordinates $(q^1,\mathrm{\dots },q^N)$ and is obtained from $\mathrm{\Sigma }$ by adding the time-dependent, holonomic constraints ${\gamma }^{\alpha }={\widehat{\gamma }}^{\alpha }(t):={\tilde{\gamma }}^{\alpha }(u(t))$. More generally, one can consider a vector-valued control $u(\cdot )=(u^1,\mathrm{\dots },u^M)(\cdot )$ which is directly identified with $\widehat{\gamma }(\cdot )=({\widehat{\gamma }}^1,\mathrm{\dots },{\widehat{\gamma }}^M)(\cdot )$. If one denotes the momenta conjugate...

In questa Nota vengono usati alcuni risultati precedentemente ottenuti - v. [4] e [5] - riguardanti l'urto di un martelletto rigido e di una corda elastica. Da essi possono dedursi le condizioni della corda - deformazione e atto di moto - all'istante in cui essa rimane libera dall'influenza del martelletto. È dunque possibile determinare mediante l'analisi di Fourier, i valori delle energie delle varie armoniche, i quali, com'è ben noto, determinano il timbro del suono emesso dalla corda (timbro...

Let $\mathrm{\Sigma }$ be a constrained mechanical system locally referred to state coordinates $(q^1,\mathrm{\dots },q^N,{\gamma }^1,\mathrm{\dots },{\gamma }^M)$. Let $({\tilde{\gamma }}^1\mathrm{\dots }{\tilde{\gamma }}^M)(\cdot )$ be an assigned trajectory for the coordinates ${\gamma }^{\alpha }$ and let $u(\cdot )$ be a scalar function of the time, to be thought as a control. In [4] one considers the control system ${\mathrm{\Sigma }}_{\widehat{\gamma }}$, which is parametrized by the coordinates $(q^1,\mathrm{\dots },q^N)$ and is obtained from $\mathrm{\Sigma }$ by adding the time-dependent, holonomic constraints ${\gamma }^{\alpha }={\widehat{\gamma }}^{\alpha }(t):={\tilde{\gamma }}^{\alpha }(u(t))$. More generally, one can consider a vector-valued control $u(\cdot )=(u^1,\mathrm{\dots },u^M)(\cdot )$ which is directly identified with $\widehat{\gamma }(\cdot )=({\widehat{\gamma }}^1,\mathrm{\dots },{\widehat{\gamma }}^M)(\cdot )$. If one denotes the momenta conjugate...