Über Kurvenscharen, die zu einem gegebenen Differentialausdrucke kovariant sind. Friedrich Engel — 1910 Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung
Eine Verallgemeinerung der infinitesimalen Paralleltransformation. Friedrich Engel — 1910 Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung
Die höheren Differentialquotienten. Friedrich Engel — 1902 Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung
Eine neue Darstellung der Integrationstheorie der vollständigen Systeme. Friedrich Engel — 1939 Journal für die reine und angewandte Mathematik
Gauss, die beiden Bolyai und die nichteuklidische Geometrie . Paul Stäckel; Friedrich Engel — 1897 Mathematische Annalen