One more definition of the curvature and torsion of smooth curves Ginter Suchanek — 1971 Annales Polonici Mathematici
Über eine Definition der Krümmungen und mehrdimensionalen Schmiegeebenen einmal differenzierbarer Kurven im euklidischen Raum R n Ginter Suchanek — 1972 Annales Polonici Mathematici