Efektívnejšie využitie metódy dynamického programovania v niektorých nelineárnych časovo-optimálnych riadených sústavách Ján Uličný — 1967 Kybernetika
Dekompozícia, koordinácia a agregácia v hierarchickom riadení mnohoúrovňových sústav Ján Uličný — 1970 Kybernetika
Dynamická optimalizácia riadenej mnohoparametrickej sústavy s ohraničením na riadiace aj riadené veličiny Ján Uličný — 1968 Kybernetika
Metóda dynamického programovania v dynamickej optimalizácii sústav s minimálnou dobou riadenia Ján Uličný — 1967 Kybernetika