Starting from their own research work concerned with the any-order reduced accelerations method, the tangential method and the matrix-tensor method [1]-[3], the authors expose a new kinematic study of a set of a rigid body's constrained motions. The obtained results are subsequently applied to the analysis of spatial mechanisms.
Gli Autori, prendono le mosse dai risultati di una serie di loro studi concernenti l'elaborazione di vari nuovi metodi d'indagine dei problemi di analisi e di sintesi dei meccanismi e delle macchine, pubblicati soprattutto nella «Revue Roumaine des Sciences Techniques, Série de Mécanique appliquée» [3]-[6], e facendo uso sistematico delle coordinate curvilinee, espongono un metodo di analisi cinematica dei meccanismi spaziali con uno, due e tre gradi di mobilità e con elemento centrale guidato in...
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