Costruzione di un universo di dispositivi non lineari su una coppia di gruppi abeliani F. Parodi — 1977 Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova
The simplex method for nonlinear sliding mode control. Bartolini, G.; Parodi, F.; Utkin, V.I.; Zolezzi, T. — 1999 Mathematical Problems in Engineering