On the Geometry of the Tangent Bundle. Peter Dombrowski — 1962 Journal für die reine und angewandte Mathematik
Differentiable maps into riemannian manifolds of constant stable osculating rank. II. (Frenet-Theory). Peter Dombrowski — 1977 Journal für die reine und angewandte Mathematik
Differentiable maps into riemannian manifolds of constant stable osculating rank. I. Peter Dombrowski — 1975 Journal für die reine und angewandte Mathematik