Quaternions and the motion of a solid body about a fixed point according to Hamilton

Luc Sinègre

Revue d'histoire des mathématiques (1995)

  • Volume: 1, Issue: 1, page 83-109
  • ISSN: 1262-022X

Abstract

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This paper investigates — in the light of his paper On quaternions and the rotation of a solid body, dating from 1848 — several algebraic concepts (endomorphism, conjugation, characteristic polynomial) that played a major role in the ultimate phase of Hamilton’s work. Looking into the case of duality, it will be seen that this provides an opportunity of making apparent how his mathematical practices were linked to his readings and optical or physical investigations, harking back to the 1830s.

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Sinègre, Luc. "Les quaternions et le mouvement du solide autour d’un point fixe chez Hamilton." Revue d'histoire des mathématiques 1.1 (1995): 83-109. <http://eudml.org/doc/252060>.

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