Об оптимальности особых управлений в системах с запаздыванием. Л.Т. Ащепков — 1973 Sibirskij matematiceskij zurnal
Об оптимальности траектории разрывной системы управления на участке скольжения. Л.Т. Ащепков; Н.М. Левченко — 1981 Sibirskij matematiceskij zurnal