Controllability on the group of diffeomorphisms A. A. Agrachev; M. Caponigro — 2009 Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire
Abnormal sub-riemannian geodesics : Morse index and rigidity A. A. Agrachev; A. V. Sarychev — 1996 Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire