Nonsmooth optimal regulation and discontinuous stabilization.
La Matematica della Bicicletta
Andando in bicicletta, tanto maggiore è la velocità e tanto più facilmente si riesce a mantenere l'equilibrio. Questa semplice constatazione fa parte dell'esperienza comune, ma solo recentemente si è cercato di darne una spiegazione scientifica, mettendo a punto modelli matematici in grado di fornire anche delle relazioni quantitative. Con questo lavoro, utilizzando un modello costruito sulla base dei principi della meccanica classica, ci proponiamo di illustrare come sia possibile migliorare...
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