On the geometrical interpretation of the curvature vector of a non- holonomic V 3 2 in the three-dimensional Euclidean space. В. Вагнер Matematiceskij sbornik
Геометрическая теория простейшей n -мерной сингулярной задачи вариационного исчисления В. Вагнер — 1947 Matematiceskij sbornik