Notion de tenseur force en mécanique classique et relativiste
Sur les formes de l’espace fibré des vecteurs tangents à une variété, on définit un opérateur différentiel noté ; on étudie les 2-formes fermées de l’espace fibré des directions tangentes à la variété et on montre que leurs trajectoires possèdent les propriétés des trajectoires d’un système dynamique.
Ce travail est essentiellement consacré aux systèmes dynamiques non conservatifs, la force généralisée dépendant à la fois des paramètres de position et de vitesse . désignant l’espace-temps de configuration, l’espace fibré des vecteurs tangents, celui des directions tangentes à , on caractérise par son lagrangien homogène et le tenseur-force antisymétrique dont le produit contracté par le vecteur vitesse donne le vecteur force généralisé. ...
désignant une variété différentiable, on étudie des 2-formes, sur le fibré tangent , définissant un spray sur . Une relation d’équivalence sur les sprays introduit la notion de sprays de directions.
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