It is well-known that the -th Riemann sum of a compactly supported function on the real line converges to the Riemann integral at a much faster rate than the standard rate of convergence if the sum is over the lattice, . In this paper we prove an n-dimensional version of this result for Riemann sums over polytopes.
We give an exposition of the calculus of variations in several variables. The introduction of a linear differential form studied by Cartan makes possible an invariant treatment of the Hamiltonian formalism. Noether’s theorem, the Hamilton-Jacobi equation and the second variation are discussed and a Poisson bracket is defined.
On se pose le problème d’étudier les invariants des systèmes de Pfaff du point de vue exposé par Élie Cartan dans son mémoire “Sur les problèmes d’équivalence”. (Voir aussi Singer et Sternberg, “The infinite groups of Lie and Cartan”).
Nous considérons un système différentiel comme défini par une -structure. On sait que chaque -structure a un tenseur de structure (au sens de Ehresmann-Bernard), et pour certains cas (nous nous restreignons à un cas très particulier, un système de Pfaff...
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