Série de Taylor stochastique et formule de Campbell-Hausdorff, d'après Benarous

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2. Fabienne Castell, Jessica Gaines, The ordinary differential equation approach to asymptotically efficient schemes for solution of stochastic differential equations
3. Joan-Andreu Lázaro-Camí, Juan-Pablo Ortega, Superposition rules and stochastic Lie–Scheffers systems