Линейно-квадратичная задача оптимизации и частотная теорема для периодических систем. II. В.А. Якубович (1990) Sibirskij matematiceskij zurnal
Оценка матрицы Грина гамильтоновой системы в задаче оптимального управления С.К. Годунов (1993) Sibirskij matematiceskij zurnal