Über die durch fortschreitenden harmonischen Umschwung erzeugbaren Hülltorsen Walter Wunderlich (1973) Časopis pro pěstování matematiky
Untersuchungen über die Bewegung eines Systemes starrer Körper C. Islen§ef (1871) Mathematische Annalen
Уравнения движения машинного агрегата с вариатором при заданном законе изменения кинетической энергии системы И.Ю. Рачек, А.Ю. Попович (1982) Matematiceskie issledovanija