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On the mobility and efficiency of mechanical systems

Gershon Wolansky (2007)

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations

It is shown that self-locomotion is possible for a body in Euclidian space, provided its dynamics corresponds to a non-quadratic Hamiltonian, and that the body contains at least 3 particles. The efficiency of the driver of such a system is defined. The existence of an optimal (most efficient) driver is proved.


On the Singularities of the Newtonian two dimensional N-body Problem

Carlo Marchioro, Mario Pulvirenti (1983)

Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni

Si considera un sistema bidimensionale di N particelle interagenti tramite un potenziale di Newton o di Coulomb e si mostra che l’insieme delle condizioni iniziali che in un tempo finito possono condurre a delle singolarità possiede misura di Lebesgue nulla.

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