On central configurations.
It is shown that self-locomotion is possible for a body in Euclidian space, provided its dynamics corresponds to a non-quadratic Hamiltonian, and that the body contains at least 3 particles. The efficiency of the driver of such a system is defined. The existence of an optimal (most efficient) driver is proved.
Si considera un sistema bidimensionale di particelle interagenti tramite un potenziale di Newton o di Coulomb e si mostra che l’insieme delle condizioni iniziali che in un tempo finito possono condurre a delle singolarità possiede misura di Lebesgue nulla.