Mouvement à un nombre fini de degrés de liberté avec contraintes unilatérales : cas avec perte d'énergie L. Paoli, M. Schatzman (1993) ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Modélisation Mathématique et Analyse Numérique
Mouvement d'un projectile dans l'air P. Gautier (1868) Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure