An elementary theory of the oblique impact of rods Robin J. Knops, Piero Villaggio (2001) Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni An extension is proposed of a classical approximate method for estimating the stress state in an elastic rod obliquely colliding against a rigid wall.