Previous Page 3

Displaying 41 – 53 of 53

Showing per page

Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

Paolo Mercorelli (2010)

Kybernetika

This paper investigates the geometric and structural characteristics involved in the control of general mechanisms and manipulation systems. These systems consist of multiple cooperating linkages that interact with a reference member of the mechanism (the “object”) by means of contacts on any available part of their links. Grasp and manipulation of an object by the human hand is taken as a paradigmatic example for this class of manipulators. Special attention is devoted to the output specification...

Structure du groupe de Grothendieck équivariant d’une courbe et modules galoisiens

Niels Borne (2002)

Bulletin de la Société Mathématique de France

Cet article est consacré à l’étude de la structure d’anneau du groupe de Grothendieck équivariant d’une courbe projective munie d’une action d’un groupe fini. On explicite cette structure en introduisant un groupe de classes de cycles à coefficients dans les caractères et une notion d’auto-intersection pour ces cycles. De ce résultat, on déduit une expression de la caractéristique d’Euler équivariante d’un G -faisceau.

Currently displaying 41 – 53 of 53

Previous Page 3