Об управлении диффузионными процессами на поверхности в евклидовом пространстве Н.В. Крылов (1988) Matematiceskij sbornik
Уравнение динамического программирования для задачи быстродействия с фазовыми ограничениями В.А. Комаров (1988) Matematiceskij sbornik