Precessioni ad asse verticale del girostato pesante
Si esamina la possibilità dinamica di precessioni ad asse verticale di un girostato, alla Volterra, pesante e fissato senza attrito per un suo punto. Si riconosce che per essere possibili moti di questo tipo, necessariamente, almeno una delle due velocità di precessione o rotazione propria deve essere costante.