Геодезические левоинвариантной неголономной римановой метрики на группе движений евклидовой плоскости. В.Н. Берестовский (1994) Sibirskij matematiceskij zurnal
Об условиях равновесия неголономных систем И.Ю. Рачек, В.Л. Пинский (1981) Matematiceskie issledovanija
Уравнения движения машинного агрегата с вариатором при заданном законе изменения кинетической энергии системы И.Ю. Рачек, А.Ю. Попович (1982) Matematiceskie issledovanija