Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés

Michel Fliess; Richard Marquez; Emmanuel Delaleau; Hebertt Sira-Ramírez[1]

  • [1] Departamento Ingeniería Electrica, CINVESTAV-IPN, Av. IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, A.P. 14740, México DF, Mexique

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations (2002)

  • Volume: 7, page 23-41
  • ISSN: 1292-8119

Abstract

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For constant linear systems we are introducing integral reconstructors and generalized proportional-integral controllers, which permit to bypass the derivative term in the classic PID controllers and more generally the usual asymptotic observers. Our approach, which is mainly of algebraic flavour, is based on the module-theoretic framework for linear systems and on operational calculus in Mikusiński’s setting. Several examples are discussed.

How to cite

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Fliess, Michel, et al. "Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés." ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 7 (2002): 23-41. <http://eudml.org/doc/245970>.

@article{Fliess2002,
abstract = {Nous introduisons pour les systèmes linéaires constants les reconstructeurs intégraux et les correcteurs proportionnels-intégraux généralisés, qui permettent d’éviter le terme dérivé du PID classique et, plus généralement, les observateurs asymptotiques usuels. Notre approche, de nature essentiellement algébrique, fait appel à la théorie des modules et au calcul opérationnel de Mikusiński. Plusieurs exemples sont examinés.},
affiliation = {Departamento Ingeniería Electrica, CINVESTAV-IPN, Av. IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, A.P. 14740, México DF, Mexique},
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