Линейные задачи оптимального быстродействия с разрывными на множестве положительной меры управлениями Д.Б. Силин (1986) Matematiceskij sbornik
Сингулярная задача оптимального управления линейной стационарной системой с квадратичным функционалом. В.А. Якубович (1985) Sibirskij matematiceskij zurnal
Условия оптимальности для одного класса систем с распределением параметров. В.А. Срочко (1976) Sibirskij matematiceskij zurnal