Zur Möbiusschen Geometrie und Kinematik in
Im Artikel wird die Möbiussche Geometrie im Halbraum mit Hilfe der Quaternionen über Darstellung (1) , wo , untersucht. Zuerst wird die Operierung der durch represäntierten Möbiusschen Gruppe im Halbraum definiert. Die Punkte im werden durch die Quaternionen (1) beschrieben. Es wird gezeigt, dass diese Gruppe transitiv im operiert. Weiter werden die algebraischen Grundinvarianten gefunden. Hier werden der Begriff der - Bewegung im und einige weitere kinematische Grundbegrife eingeführt....