La structure symplectique de la mécanique décrite par Lagrange en 1811 Jean-Marie Souriau (1986) Mathématiques et Sciences Humaines
Lagrangian and hamiltonian aspects of Josephson type media A. K. Prykarpatsky, J. A. Zagrodziński (1999) Annales de l'I.H.P. Physique théorique