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Robust neural network control of robotic manipulators via switching strategy

Lei Yu, Shumin Fei, Jun Huang, Yongmin Li, Gang Yang, Lining Sun (2015)

Kybernetika

In this paper, a robust neural network control scheme for the switching dynamical model of the robotic manipulators has been addressed. Radial basis function (RBF) neural networks are employed to approximate unknown functions of robotic manipulators and a compensation controller is designed to enhance system robustness. The weight update law of the robotic manipulator is based on switched multiple Lyapunov function method and the periodically switching law which is suitable for practical implementation...

Spetses.

Malle, Gunter (1998)

Documenta Mathematica

Sur certaines extensions de SU ( n , 4 )

Marguerite-Marie Virotte-Ducharme (2001)

Bulletin de la Société Mathématique de France

Dans cet article, on étudie certaines extensions scindées et non scindées des groupes unitaires SU ( n , 4 ) , pour n 4 , sur le corps 𝔽 4 par des 2 -groupes extra-spéciaux. Les extensions ainsi obtenues sont des groupes de 3 -transpositions, on en donne des présentations fischériennes.

Sur la cohomologie de la compactification des variétés de Deligne-Lusztig

Haoran Wang (2014)

Annales de l’institut Fourier

Nous étudions la cohomologie de la compactification des variétés de Deligne-Lusztig associées aux éléments de Coxeter. Nous présentons une conjecture des relations entre la cohomologie de la variété et la cohomologie de ses compactifications partielles. Nous prouvons la conjecture dans le cas du groupe linéaire général.

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