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We give a uniform, explicit description of the generic types of one–step bracket–generating distributions of rank four. A manifold carrying such a structure has dimension at least five and no higher than ten. For each of the generic types, we give a brief description of the resulting class of generic distributions and of geometries equivalent to them. For dimensions different from eight and nine, these are available in the literature. The remaining two cases are dealt with in my doctoral thesis.
Goursat distributions are subbundles, of codimension at least 2, in the tangent bundles to manifolds having the flag of consecutive Lie squares of ranks not depending on a point and growing-very slowly-always by 1. The length of a flag thus equals the corank of the underlying distribution. After the works of, among others, Bryant&Hsu (1993), Jean (1996), and Montgomery&Zhitomirskii (2001), the local behaviours of Goursat flags of any fixed length r≥2 are stratified into geometric classes...
Nous étudions les trajectoires du gradient sous-riemannien (appellé horizontal) de fonctions polynômes. Dans ce cadre l’inégalité de Łojasiewicz n’est pas valide et une trajectoire du gradient horizontal peut être de longueur infinie, et peut même s’accumuler sur une courbe fermée. Nous montrons que ces comportement sont exceptionnels ; et que, pour une fonction générique les trajectoires de son gradient horizontal ont des propriétés similaires au cas du gradient riemannien. Pour obtenir la finitude...
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