Vahlen's Group of Clifford Matrices and Spin-Groups. J. Mennicke, J. Elstrodt, F. Grunewald (1987) Mathematische Zeitschrift
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Vorzeichen von Automorphismen endlicher Gruppen und Beispiele normaler Fittingklassen. Hartmut Laue, Dieter Blessenohl (1976) Mathematische Zeitschrift