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In this paper, we address distributed control structures for multi-agent systems with linear controlled agent dynamics. We consider the parametrization and related geometric structures of the coordination controllers for multi-agent systems with fixed topologies. Necessary and sufficient conditions to characterize stabilizing consensus controllers are obtained. Then we consider the consensus for the multi-agent systems with switching interaction topologies based on control parametrization.
L'articolo riassume il quadro dei risultati noti circa il cosiddetto problema di Stefan con sopraraffreddamento. Con ciò si intende in senso lato l'estensione del modello di Stefan a quei casi in cui la temperatura della fase liquida (solida) non è confinata al di sopra (sotto) di quella di cambiamento di fase, supposta costante. La nostra discussione è prevalentemente rivolta allo sviluppo di singolarità (non limitatezza della velocità dell'interfaccia, ecc.), al modo di prevederle, di prevenirle...
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