Unfolding contracting singular cycles M. J. Pacífico, A. Rovella (1993) Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure
Variational and penalization methods for studying connecting orbits of Hamiltonian systems. Chen, Chao-Nien, Tzeng, Shyuh-yaur (2000) Electronic Journal of Differential Equations (EJDE) [electronic only]
Необходимые и достаточные условия топологической эквивалентности трехмерных динамических систем Морса-Смейла с конечным числом особых траекторий Я.Л. Уманский (1991) Matematiceskij sbornik