О редукции гладкой линейной по управлению системы
Об оптимальности траектории разрывной системы управления на участке скольжения.
Общий подход к рещению задачи синтеза ограниченных управлений в задаче управляемости
Оценка матрицы Грина гамильтоновой системы в задаче оптимального управления
Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина к решению экстремальных задач в классе функций с ограниченным средним модулем
Принцип оптимальности второго порядка для задачи быстродействия
Симплектическая геометрия и необходимые условия оптимальноcти
Тонкие теоремы об ослаблении ограничений равенства в задаче оптимального управления, линейной по управлению.
Уравнение динамического программирования для задачи быстродействия с фазовыми ограничениями