Kinematic geometry in n -dimensional Euclidean and spherical space Adolf Karger (1972) Czechoslovak Mathematical Journal
Kinematik der hyperbolischen Ebene. II. Symmetrische Rollungen. Jürgen Tölke (1974) Journal für die reine und angewandte Mathematik
Kinematik der hyperbolischen Ebene. III. Jürgen Tölke (1975) Journal für die reine und angewandte Mathematik