Geometria integral de los grupos ST(n+1) y ST 1 (n+1) en el sepacio proyectivo Pn Berenice Guerrero (1990) Revista colombiana de matematicas
Globale Invarianten von Raumkurven, Regelflächen und Geradenkongruenzen im einfach isotropen Raum. Josef Hoschek (1976) Journal für die reine und angewandte Mathematik