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On étudie, sur le modèle de la théorie des singularités d’applications différentiables, les singularités des formes différentielles extérieures sur une variété différentiable. Les invariants fondamentaux utilisés sont le rang et la classe (au sens de E. Cartan) d’une forme différentielle. On étudie leur comportement générique à l’aide des théorèmes de transversalité. Par exemple, l’ensemble des points d’une variété de dimension où la classe d’une forme de Pfaff est égale à est génériquement...
We deal with the problem of determining the existence and uniqueness of Lagrangians for systems of second order ordinary differential equations. A number of recent theorems are presented, using exterior differential systems theory (EDS). In particular, we indicate how to generalise Jesse Douglas’s famous solution for . We then examine a new class of solutions in arbitrary dimension and give some non-trivial examples in dimension 3.
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