Maximale Konvergenzordnung bei der numerischen Lösung von Anfangswertproblemen mit Splines. H.N. Mülthei (1982) Numerische Mathematik
Minimum principle for quadratic spline collocation discretization of a convection-diffusion problem Katarina Surla, Zorica Uzelac, Ljiljana Teofanov (2007) Kragujevac Journal of Mathematics