Geometric expansion, Lyapunov exponents and foliations Radu Saghin, Zhihong Xia (2009) Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire
Geometrische Bedingungen für die Integrabilität von Vektor-Feldern auf Teilmengen. Karlheinz Sapllek (1978) Manuscripta mathematica