Ce travail est essentiellement consacré aux systèmes dynamiques $\Sigma$ non conservatifs, la force généralisée dépendant à la fois des paramètres de position $x^{\alpha }$ et de vitesse $y^{\alpha }$.$V$ désignant l’espace-temps de configuration, $\mathbf{V}$ l’espace fibré des vecteurs tangents, $W$ celui des directions tangentes à $V$, on caractérise $\Sigma$ par son lagrangien homogène $L$ et le tenseur-force $S$ antisymétrique dont le produit contracté par le vecteur vitesse donne le vecteur force généralisé.Dans la première partie, on étudie l’algèbre...