Des groupes magiques ou quand des sous-groupes libres affines opèrent proprement discontinûment sur 𝐑 3 Françoise Dal'bo (1989/1990) Séminaire de théorie spectrale et géométrie
Distortion in transformation groups (with an appendix by Yves de Cornulier). Calegari, Danny, Freedman, Michael H. (2006) Geometry & Topology