Геодезический поток на SL(2, ℝ ) с неголономными ограничениями А.М. Вершик, В.Я. Гершкович (1986) Zapiski naucnych seminarov Leningradskogo
Расслоение нильпотентных алгебр Ли над неголономным многообразием (нильпотентизация) А.М. Вершик, В.Я. Гершкович (1989) Zapiski naucnych seminarov Leningradskogo