Один подход к получению численно реализуемых алгоритмов ε -субградиентного метода Е.В. Анстасьев, А.И. Кораблев (1984) Issledovanija po prikladnoj matematike
Субградиентный метод отыскания седловой точки выпукло-вогнутой функции И.Я. Заботин (1988) Issledovanija po prikladnoj matematike